无框力矩电机是大部分东说念主形机器东说念主的中枢配件，主要欺诈于要道部位，包括旋转要道和线性要道。以特斯拉Optimus为例欧洲杯体育，其全身14个旋转要道、14个线性要道，每个要道皆使用一个无框力矩电机，共28个。

除了特斯拉Optimus以外，宇树、远征、小米、优必选等重大企业所分娩的东说念主形机器东说念主，其要道单位皆遴荐了无框力矩电机。

一：无框力矩电机简介

无框力矩电机是一种无需外框和轴承的电机，同样由定子和转子两部分构成。其结构特色是莫得轴、轴承、外壳或端盖，独一转子、定子两个部件，同期保留了传统电机顶用于产生扭矩和速率的部分。使得无框力矩电机具有结构紧凑、质料轻、功率高、适配性强等特色。

无框力矩电机产业链上游原材料包括：磁性材料，钢材，编码器，绝缘材料，冷却系统材料。其中，磁性材料用于制造转子和定子，钢材用于结构撑抓，编码用具于将电机的机械通顺磋议为电信号，竣事精准适度，绝缘材料用于绝缘和耐热，铜铝等金属材料用于制造散热器，也有部分使用用新式复合材料，如石墨烯复合材料。

卑劣凡俗欺诈于机器东说念主要道、医疗开拓、航空航天、高精度光学仪器、工业自动化以荒谬他技能条目较高的界限中。

二：无框力矩电机市集范畴

现阶段无框力矩电机行业市集空间较小，但展望增长速率较快。

据QYRearch数据，2022年人人无框力矩电机市集范畴为45亿元。跟着东说念主形机器东说念主冉冉走向贸易化，无框力矩电机的需求量将呈现出显贵的飞腾态势，从而带动其市集空间的抓续膨胀。展望，2030年人人无框力矩电机市集范畴达到224亿元，其中东说念主形机器东说念主界限市集空间为163亿元。

据报说念，特斯拉操办在2025年分娩数千台东说念主形机器东说念主Optimus，并在工场进行初步测试。要是确认顺利，2026年产量将增多至5万到10万台，2027年进一步增多至50万台以上。

在东说念主形机器东说念主需求的强盛拉动以及技能握住跳动的双重驱动下，无框力矩电机市集在将来几年必将迎来爆发式的增长。

三：无框力矩电机神态

人人无框力矩电机市集由好意思国科尔摩根、德国威腾斯坦等公司主导，这些公司在技能和家具才气上具有较强上风。

国内厂商如步科股份、卧龙电驱等正在冉冉进步技能水平，市集呈头部汇集趋势，但与国际厂商比较仍有差距。

国内市集主要参与者

步科股份：国内无框力矩电机龙头，2023年出货量约1.4万台，家具凡俗欺诈于高端东说念主形机器东说念主界限。

卧龙电驱：公司无框力矩电机和要道模组已与多家机器东说念主客户送样测试，部分客户已变成小批量订单。

昊志机电：提供谐波延缓器、无框力矩电机等家具，欺诈于数控机床和机器东说念主界限。

总之，无框力矩电机市集在人人范围内由国际厂商主导，国内市集正在快速发展，主要参与者积极进步技能水温顺市集份额。

四：技能壁垒

无框力矩电机的性能在很猛经过上取决于其电机结构和编码器。

电机制造壁垒相对不高，国内厂商有望追逐。编码器影响电机通顺适度功能，高端家具主依赖入口要紧元件芯片、码盘的制作工艺难度较大，是国产化的主要壁垒。

编码器市集永恒被外洋企业占据，据MIR数据，2023年多摩川和海德汉两家企业，在我国就占据约42%的市集份额。

我国脉土起首供应商包括禹衡光学（奥普光电）、长春汇通（汇川技能）、宜科电子，苏州捷之硕等，其中禹衡光学在国内处于起首地位、技能水平大意和外资竞争，市占率约7.7%。

五：相关公司

人人方面，头部厂商包括好意思国科尔摩根、德国威腾斯坦、瑞士Maxon Motor、德国TQ Robodrive、好意思国Aerotech、好意思国派克汉尼汾等。

国内主要厂商包括：

步科股份、卧龙电驱、伟创电气、雷赛智能、昊志机电、禾川科技。

1：步科股份：

步科股份诞生于1996年，并于2020年在科创板顺利上市（股票代码：688160），是国内无框力矩电机界限的龙头企业。

公司自2015年运转研发无框力矩电机，2016年推出首代家具，并于2022年完成第三代家具的迭代升级。第三代无框力矩电机遴荐无框中空联想，具备高后果、安设方便、尺寸小、分量轻、力矩密度高、动态性能优等特色，其技能与性能在国内处于起首地位，且已达到国际一活水平。

该系列家具凡俗欺诈于配合机器东说念主、东说念主形机器东说念主、医疗器械、半导体开拓、新动力等界限，2023年出货量约为1.4万台。

2023年，公司收入5.07亿，研发用度0.58亿，占营收比例11.4%。

2：卧龙电驱：

卧龙电驱（股票代码：600580.SH）是一家人人起首的电机制造商，业务涵盖工业电机及驱动、日用电机及适度、电动交通、新动力等多个界限。公司在电机行业领有深厚的技能累积和市集基础，尤其在工业电机界限，卧龙电驱在人人中高压电机市辘集份额达11.5%，位列第一；低压电机市集份额为7.5%，名轮番三。

公司所开发的无框力矩电机具备高精度、袖珍化以及高功率密度等诸多显贵上风，这使得其大意无缺适配东说念主形机器东说念主、仿欲望器东说念主等复杂的欺诈场景。（官话）当今，卧龙电驱已与多家下搭客户开启权衡研发责任，并进行送样测试，其中部分客户依然给以了积极反映，变成了小批量订单。

2023年，公司收入155.7亿，研发用度5.57亿，占营收比例3.58%。

3：昊志机电：

广州市昊志机电股份有限公司（股票代码：300503）诞生于2006年，是一家专科从事中高端数控机床、机器东说念主、新动力汽车中枢功能部件研发联想、分娩制造、销售与维修做事的国度高新技能企业。

在机器东说念主方面，公司家具涵盖谐波延缓器、DD电机、无框力矩电机、六维力矩传感器、机器东说念主要道模组、结尾引申机构等。是国内少数大意分娩六维力矩传感器的企业之一，家具已欺诈于推拿机器东说念主等界限。

无框力矩电机方面，公司开发的无框力矩电机具有转矩波动小（≤1%）、过载才气强（最高达6倍过载才气）等特色，在国内处于第二梯队，仅次于步科股份。

2023年，收入10亿整，研发用度0.9亿，占营收比例9%。

4：伟创电气：

伟创电气（股票代码：688698）是一家专注于电气传动和工业适度界限的高新技能企业，主要从事工业自动化家具的研发、分娩和销售。

公司家具涵盖变频器、伺服系统、通顺适度器、PLC和HMI等，其中变频器是主要收入来源，占比达到60%以上。

在机器东说念主界限，伟创电气大意提供空腹杯电机、无框力矩电机、旋转要道模组、直线要道模组等多款家具。

2022年，公司成心诞欲望器东说念主业绩部，将重心聚焦于迁徙机器东说念主、配合机器东说念主、工业机器东说念主以及做事类机器东说念主的研发与战术布局。

2024年9月，伟创电气与盟立、科达利结伴诞生了伟达立公司。将来，伟创电气有望借助这一结伴公司，为英伟达供货。

值得一提的是，伟创电气是国内为数未几大意同期分娩空腹杯电机和无框力矩电机的企业之一。其家具在市集上依然获取凡俗认同，何况顺利竣事小批量托付。

2023年，公司收入13.1亿，研发用度1.64亿，占营收比例12.5%。

5：雷赛智能：

雷赛智能（股票代码：002979.SZ）诞生于1997年，总部位于广东省深圳市，是一家专注于智能装备通顺适度中枢部件研发、分娩、销售与做事的国度高新技能企业。

机器东说念主方面，公司能提供如无框力矩电机、空腹杯电机、要道模组、微型伺服驱动器等家具。

2018年诞生上海雷赛机器东说念主科技有限公司，竣事了FM系列高密度无框力矩电机的顺利量产。

2024年推出的第二代FM2系列无框电机，针对国产无框力矩电机的痛点，遴荐新一代磁路优化和灌封工艺技能，具有更高的功率密度、更低的温升、更大的畅通扭矩和负载才气。该系列电机的性能已达到天下一活水平。

2023年，公司收入14.2亿，研发用度2.1亿，占营收比例14.79%。

6：禾川科技：

禾川科技于2011年诞生（股票代码：688320），是一家聚焦于工业自动化中枢部件与处理有打算的高技术企业。2023年，该公司成心确立东说念主形机器东说念主业绩部，从而认真踏入东说念主形机器东说念主界限。

禾川科技在东说念主形机器东说念主方面的中枢部件包含无框力矩电机、空腹杯电机以及要道引申器等。以第三代Hu - MDB系列无框力矩电机为例，其在性能上呈现低温升、高后果、高性能的特征，同期转矩脉动低、动弹惯量小；在尺寸规格方面，大意涵盖从φ14mm到φ160mm的多种框架尺寸。

而在欺诈场景上，这些中枢部件可知足东说念主形机器东说念主指要道、肩要道、髋要道等各个要道引申器的联想需求，何况也大意欺诈于东说念主机配合机器东说念主、四足机器东说念主、手术机器东说念主等界限。

2023年，公司收入11.2亿，研发用度1.52亿，占营收比例13.57%。

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